מנוע סרוו

מקור המונח "סרוו" הוא במילה היוונית שפירושה "עבד". ניתן להבין "מנוע סרוו" כמנוע המציית באופן מוחלט לפקודת אות הבקרה: לפני שמוצאת אות הבקרה, הרוטור נשאר נייח; כאשר מונפק אות הבקרה, הרוטור מתחיל להסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור מפסיק להסתובב באופן מיידי. מנוע סרוו הוא מיקרו-מנוע המשמש כמפעיל במכשירי בקרה אוטומטיים. תפקידו להמיר אותות חשמליים לתזוזה זוויתית או למהירות זוויתית של הציר המסתובב. מנוע סרוו ידוע גם בשם מנוע מפעיל ומשמש כמפעיל במערכות בקרה אוטומטיות כדי להמיר את האותות החשמליים המתקבלים לתזוזה זוויתית או למהירות זוויתית המופקת על ציר המנוע.

מנועי סרוו מחולקים לשתי קטגוריות עיקריות: סרוו AC וסרוו DC.

המבנה הבסיסי של מנוע סרוו AC דומה לזה של מנוע אינדוקציה AC (מנוע אסינכרוני). ישנם שני סלילי עירור Wf וסלילי בקרה Wc על הסטטור, אשר מוצבים במרחב בזוויות חשמליות של 90°. הם מחוברים למתח AC קבוע. על ידי שינוי מתח ה-AC או הפאזה המופעלת על Wc, ניתן לשלוט בפעולת המנוע. למנועי סרוו AC מאפיינים של פעולה יציבה, יכולת בקרה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומדדי אי-לינאריות קפדניים עבור מאפיינים מכניים וויסותיים (הדורשים פחות מ-10% עד 15% ופחות מ-15% עד 25% בהתאמה).

המבנה הבסיסי של מנוע סרוו DC דומה לזה של מנוע DC כללי. מהירות המנוע n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, כאשר E הוא כוח האלקטרו-מניע ההפוך של הארמטורה, K הוא קבוע, j הוא השטף לקוטב, Ua ו-Ia הם מתח וזרם הארמטורה, ו-Ra היא התנגדות הארמטורה. על ידי שינוי Ua או φ, ניתן לשלוט במהירות מנוע סרוו DC. עם זאת, השיטה הנפוצה היא לשלוט במתח הארמטורה. במנועי סרוו DC בעלי מגנט קבוע, סליל העירור מוחלף במגנטים קבועים, והשטף φ קבוע. למנועי סרוו DC יש מאפייני ויסות ליניארי טובים ותגובת זמן מהירה.